一、C# net6.0 ADS通讯（准备）

1.ADS的官方API地址：https://infosys.beckhoff.com/english.php?content=../content/1033/tc3_adsnetref/7312571531.html&id=3276800080267000836

   不同.net框架对Twincat版本的要求

2.安装NuGet包：Beckhoff.TwinCAT.Ads

3.连接前需先添加对方ADSNetID：1.在TwinCat图标下，点击Edit Routes----点击左下角Add---在文本框输入对方的IP地址后，

   点击ENTER HOST NAME/IP---点击 Add Route---取消红框处的勾选，输入密码后即可