驱动01.LED
1.写出leds_open,leds_write函数
2.1告诉内核这几个函数的存在？定义一个结构体file_operations
2.2把这个结构体告诉内核？用register_chrdev(major,name,file_operations)
//将主设备号与file_operations结构一起向内核注册
//major=register_chrdev(0,name,file_operations)表示major是由系统自动分配的；
3.谁来调用register_chrdev？有驱动的入口函数first_drv_init
4.怎么知道入口函数就是first_drv_init？使用module_init函数来修饰入口函数，\
内核启动时，先寻找module_init这个结构体。eg：module_init(first_drv_init)
5.当然，也会存在注销相应函数的操作；
eg：unregister_chrdev(major, "first_drv")
module_exit(first_drv_exit)
6.仿照其他程序加一些必要的头文件
7.如果要使驱动程序可以支持自动创建/dev/xxx,则驱动程序中需支持mdev机制。
7.1由mdev根据系统信息创建设备节点(sys/class/firstdev),需要定义两个结构体
static struct class *firstdrv_class;
static struct class_device *firstdrv_class_dev;
7.2在first_drv_init内加入以下两条代码
firstdrv_class = class_create(THIS_MODULE, "firstdrv");
firstdrv_class_dev = class_device_create(firstdrv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "xyz"); /* /dev/xyz */
同理，在first_drv_exit内加入以下两条代码
class_device_unregister(firstdrv_class_dev);
class_destroy(firstdrv_class);
/*猜测：将firstdrv放在firstdrv_class这个结构体里面，然后根据这个使用class_device_create创建设备节点*/
8.由于驱动程序不能直接操作物理地址，需要操作虚拟地址，则需要一个物理地址到虚拟地址的映射。
查看2440手册，得出相应的物理地址，然后使用iorema函数完成映射，结束时使用iounmap撤销；
eg：gpfcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000050, 16);//用volatile防止编译器优化，必须每一次都来检测。
iounmap(gpfcon);
9.最后加上MODULE_LICENSE("GPL");//务必在ko驱动中追加此声明，否则insmod驱动时将不能与/proc/kallsyms中的符号正常连接
可以modinfo xxx.ko查看其依赖的模块，可知其中licens依赖于GPL
10.修改makefile的最后一行为：obj-m += first_drv.o
且把first_drv放在makefile对应的文件位置，执行make，得到first_drv.ko文件，使用insmod、rmmod、lsmod、modinfo实现对其操作；
11.测试驱动程序
arm-linux-gcc -o firstdrvtest firstdrvtest.c
根据测试程序进行操作即可；
12.因为使用的是2.6.22.6的内核，要使用3.4.5的gcc版本来交叉编译，否则无法运行。
1 #include <linux/module.h> 2 #include <linux/kernel.h> 3 #include <linux/fs.h> 4 #include <linux/init.h> 5 #include <linux/delay.h> 6 #include <asm/uaccess.h> 7 #include <asm/irq.h> 8 #include <asm/io.h> 9 #include <asm/arch/regs-gpio.h> 10 #include <asm/hardware.h> 11 12 13 static struct class *ptFirstdrvClass; 14 static struct class_device *ptFirstdrvClassDev; 15 16 volatile unsigned long *pulgpfcon = NULL; 17 volatile unsigned long *pulgpfdat = NULL; 18 19 static int firstdrv_open(struct inode *inode, struct file *file) 20 { 21 //printk("first_drv_open\n"); 22 /* 配置GPF4,5,6为输出 */ 23 *pulgpfcon &= ~((0x3<<(4*2)) | (0x3<<(5*2)) | (0x3<<(6*2))); 24 *pulgpfcon |= ((0x1<<(4*2)) | (0x1<<(5*2)) | (0x1<<(6*2))); 25 return 0; 26 } 27 28 static ssize_t firstdrv_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t * ppos) 29 { 30 int val; 31 32 //printk("first_drv_write\n"); 33 34 copy_from_user(&val, buf, count); // copy_to_user(); 35 36 if (val == 1) 37 { 38 // 点灯 39 *pulgpfdat &= ~((1<<4) | (1<<5) | (1<<6)); 40 } 41 else 42 { 43 // 灭灯 44 *pulgpfdat |= (1<<4) | (1<<5) | (1<<6); 45 } 46 47 return 0; 48 } 49 50 static struct file_operations firstdrv_ops ={ 51 .owner = THIS_MODULE, /* 这是一个宏，推向编译模块时自动创建的__this_module变量 */ 52 .open = firstdrv_open, 53 .write = firstdrv_write, 54 55 }; 56 57 int g_iMajor; 58 static int firstdrv_init(void) 59 { 60 g_iMajor = register_chrdev(0,"first_drv",&firstdrv_ops); 61 ptFirstdrvClass = class_create(THIS_MODULE, "firstdrv"); 62 ptFirstdrvClassDev = class_device_create(ptFirstdrvClass, NULL, MKDEV(g_iMajor, 0), NULL, "xyz"); /* /dev/xyz */ 63 64 pulgpfcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000050, 16); 65 pulgpfdat = pulgpfcon + 1; 66 67 return 0; 68 69 70 } 71 72 static int firstdrv_exit(void) 73 { 74 unregister_chrdev(g_iMajor, "first_drv"); 75 class_device_unregister(ptFirstdrvClassDev); 76 class_destroy(ptFirstdrvClass); 77 78 iounmap(pulgpfcon); 79 80 return 0; 81 82 } 83 84 85 86 module_init(firstdrv_init); 87 88 module_exit(firstdrv_exit); 89 90 MODULE_LICENSE("GPL");
