2024年6月9日
代码随想录算法训练营第4天| 24.两两交换链表中的节点、19.删除链表的倒数第N个节点、面试题02.07.链表相交、142.环形链表II
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posted @ 2024-06-09 00:42 求拙 阅读(5) 评论(0) 推荐(0)
代码随想录算法训练营第3天| ● 203.移除链表元素 ● 707.设计链表 ● 206.反转链表
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posted @ 2024-06-09 00:19 求拙 阅读(5) 评论(0) 推荐(0)
2024年6月7日
代码随想录算法训练营第2天| 977.有序数组的平方 ，209.长度最小的子数组
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posted @ 2024-06-07 20:54 求拙 阅读(7) 评论(0) 推荐(0)
2024年6月5日
代码随想录算法训练营第1天| 704. 二分查找、27. 移除元素（数组）
摘要： 第一次打卡，记录还不够充分，会慢慢丰富起来 一、二分查找 题目链接：704.二分查找-力扣(LeetCode) 讲解链接：Carl讲解 视频讲解：代码随想录讲解 情况1：左闭右闭区间 情况2：左闭右开区间 二、移除元素 题目链接：27.移除元素-力扣(LeetCode) 讲解链接：Carl讲解 视频 阅读全文
posted @ 2024-06-05 23:47 求拙 阅读(24) 评论(0) 推荐(0)
2024年1月29日
D435i标定
摘要： 一、三部分标定 路线：相机内参标定→imu内参标定→相机，imu外参联合标定→结果评定 前期步骤：Kalibr环节搭建，D435i驱动安装，ORB-SLAM3环境搭建 有的人还会关闭结构光，在realsense_ws里的rs.launch里1关即可，emitter_enabled设置为off(0) 阅读全文
posted @ 2024-01-29 20:22 求拙 阅读(1731) 评论(0) 推荐(0)
2023年10月25日
ORB-SLAM3测试
摘要： （一）环境搭建教程 1、Ubuntu18.04从零开始搭建orb slam3及数据集测试：https://blog.csdn.net/Skether/article/details/131320852。 2、https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU1NjEwMTY0M 阅读全文
posted @ 2023-10-25 20:04 求拙 阅读(129) 评论(0) 推荐(0)
2022年11月30日
2022.11.30杂记
摘要： 1、ROS与Ubuntu的版本匹配： 2、“no space left on device”（磁盘空间不足）问题解决：https://blog.csdn.net/youmatterhsp/article/details/80382552 3、磁盘扩展后ubuntu打不开了——SMBus Host c 阅读全文
posted @ 2022-11-30 21:50 求拙 阅读(79) 评论(0) 推荐(0)