2021年1月26日
ROS教程（二）：创建工作空间（图文）
摘要： 在上一篇博客中已经学会了安装ROS，本文主要内容为在ROS中使用catkin创建一个工作空间 阅读全文
posted @ 2021-01-26 17:48 伍六柒ଭାଇ 阅读(113) 评论(0) 推荐(0)
2020年11月10日
ROS教程（一）：ROS安装教程（详细图文）
摘要： 关于ROS（Robot OS 机器人操作系统），估计看这个教程的人已经大概知道是啥了，我在这就不废话了。 首先对于ROS的安装，在它的官方网站: http://wiki.ros.org/ROS/Installation 中有详细说明。但是。。。上面的教程都是英文的，如果感觉略有压力（本人就是）。 所以本人痛定思痛，经过一番呕心沥血与含辛茹苦的调研后(其实就是看了几篇相关博客)，这里，我就来总结一下我当时学习的历程，也为其他新手作为一个参考。 阅读全文
posted @ 2020-11-10 10:23 伍六柒ଭାଇ 阅读(392) 评论(0) 推荐(0)