Android系统修改硬件设备访问权限

在硬件抽象层模块文件(so)文件中，提供的函数调用open函数来打开设备文件，比如/dev/gpio，如果不修改设备文件/dev/gpio的访问权限，那么应用程序通过JNI接口来调用硬件抽象层提供的函数接口来调用open函数打开设备文件就会失败，这表示当前用户没有权限打开设备文件/dev/gpio文件。在默认情况下，只有root用户才有权限访问系统的设备文件，由于一般的应用程序没有root权限的。

为了解决上面的问题，需要为用户赋予访问设备文件/dev/gpio的权限。在linux系统中，可通过udev规则在系统启动时修改设备文件的访问权限，但在Android系统中没有实现udev规则，而是提供uevent机制，可以在系统启动时修改设备文件的访问权限。

在system/core/rootdir目录下有一个名为ueventd.rc的配置文件，我们可以再里面增加下面一行内容来修改设备文件/dev/freg的访问权限

/dev/gpio 0666 root root

这表示所有的用户均可以访问设备文件/dev/gpio，修改了ueventd.rc文件后可以重新编译Android源代码工程才能生效，但为了节省时间可通过另一种简单的方式。

在编译Android系统时，文件/system/core/rootdir/uevent.rc会被拷贝到/out/target/product/prj/root目录下，并且最终打包在ramdisk.img镜像文件(最小的文件系统，它包括了初始化android系统所需要的全部核心文件)中。当Android系统启动时，会把ramdisk.img镜像文件中的ueventd.rc文件安装在设备根目录下，并且由init进程来解析它的内容和修改相应的设备访问权限：

图1

所以只要我们能够修改ramdisk.img镜像文件中的ueventd.rc文件的内容，就可以修改设备文件/dev/gpio的访问权限了，下面介绍详细的修改办法。

1. 查看ramdisk.img文件格式

在\mediatek\source\kernel\trace32目录下可以找到hsimobile77_ics2_ramdisk.img文件，在\out\target\product\hsimobile77_ics2下有ramdik.img，我也把

hsimobile77_ics2_ramdisk.img拷贝到此目录下，用file命令来查看着两个文件(大小一样)的类型，却不一样，分别是gzip compressed data,from unix和ramdisk.img，很奇怪为什么不一样。下面以hsimobile77_ics2_ramdisk.img举例。