STM32读写SDIO，F1\F4，非DMA

只能说SDIO是我目前遇到坑最多的，F1和F4的配置还不一样，问豆包每次问的结果都不一样，一会儿能DMA，一会儿不能DMA。

先总结一下我认为重要的坑点：
首先是配置方面：
1.打开硬件SDIO之后，F1需要上升沿Rising transtion;F4需要下降沿Faling transtion,至少我这样成了，按照豆包的说法必须这样
2.SDIOCLK clock divide factor设置成178，总之就是SDIO需要先低速激活SD卡，再转为高速传输，但是F4好像不需要配置，因为有专门的48MHZ的时钟，不管你设置什么，都会自动配置成400KHZ
3.必须打开SDIO 的NVIC（我是感觉没用到，不过说开就开吧）
4.DMA也必须开（也没用到啊，我用的轮询），F4有两个DMA，F1只有一个（那即便能用也肯定只能半双工了）。
5.虽然外部已经有了上拉电阻，但是D0-D3,CMD还是必须内部上拉电阻，设置成pull up，CLK不能上拉
6.这些GPIO全是PP模式，虽然有说CMD是开漏，但是只是协议方面的，硬件方面都是PP，SD卡的金手指也基本上都是PP
7.SD卡的CMD居然只有PP，不是I/PP，好像默认有I，所以默认不写I，真离谱，没有I怎么能读取到主机发送的信息，手册陋习啊。
8.SDIO的Mode配置成SD 1bit或者SD 4bit，但是我软件切换成高速的4bit失败了。

然后是软件里面：
1.读写的数组需要对齐操作 attribute((aligned(4)))
2.如果选择的是SD 4bit，那么F1还需要手动将4bit改为1bit，在初始化阶段hsd.Init.BusWide = SDIO_BUS_WIDE_1B;F4却不需要，因为即便选择4，这里也是1bit
3.系统的初始化SDIO只会配置IO口，需要手动初始化函数HAL_SD_Init(&hsd)来初始化SD卡
4.初始化成功之后需要修改传输速率，不然会导致不能写入sd卡，但是能从sd卡读取数据
5.初始化不能只修改对应寄存器，用函数的方式是最安全的，而且还是这样的三行，我的SD卡是CLASS4，好像至少得4MB/S，所以设置成了3，不过按理说bit1传输，18应该也行
HAL_SD_DeInit(&hsd);
hsd.Init.ClockDiv = 3;
HAL_SD_Init(&hsd);

搞定上面哪些坑之后，基本上就能通信成功了。
附上F1的工程：https://gitee.com/liang-deping/restart-stm32