STM32读取DHT11数据，单总线是真的坑

花了老大的力气，终于搞定DHT11数据的读取了。

主要有三个点需要注意：

1.定时器时钟要准，如果微秒级计时确实不准，那就5us，10us这样延时着看，总之要逻辑分析仪看具体延时时间。

2.主机的GPIO引脚要先推挽输出，再上拉输入。（这是为了要给到从机快速稳定能识别的信号必须的，可能上拉电阻小点也可以直接开漏？）

3.我采样到了41个数据，第一位舍弃，剩下40位读数正确。（其实前40位也能校验通过，后40位也能校验通过，为啥啊）

` uint8_t DHT11_DRIVE(void){

// 1. 先配置成推挽！！！（发信号必须推挽）
DHT11_PP_OUT();
// 2. 发起始信号（必须推挽发）
// HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);
// HAL_Delay(18); // 至少18ms
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(30);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);
// 3. 立刻切换输入模式
DHT11_UP_IN();

// 下面开始读 DHT11 响应
uint16_t count=0;
//等待从机响应低电平，多等会儿
while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_4)==GPIO_PIN_RESET){
if(count<1800)
{
Delay_10us();
count=count+10;
}
else return 0;

}
//等待从机响应高电平，多等会儿

while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_4)==GPIO_PIN_SET){
if(count<1800)
{
Delay_10us();
count=count+10;
}
else return 0;

}

//从机高电平结束，进入第一个50us低电平，开始发数据
for(uint8_t i=0;i<41;i++){
while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_4)GPIO_PIN_RESET){
if(count<100)
{
Delay_5us();
count=count+5;
}
else return 0;
}
count=0;
while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_4)GPIO_PIN_SET){
if(count<100)
{
Delay_5us();
count=count+5;
}
else return 0;
}
if(count<=35&&i!=0)
{
DHT11[(i-1)/8]<<=1;
}
else if(i!=0)
{
DHT11[(i-1)/8]<<=1;
DHT11[(i-1)/8]|=1;
}
count=i;//为什么会有41位啊，而且必须将第一个采集到的位丢掉
//读取到的数据才是和现实中比较接近的，真的离谱。
}

printf("进入循环次数：%2d\r\n",count);
return 1;
}

/**

---

• @brief 将DHT11配置为推挽输出模式

---

*/
static void DHT11_PP_OUT(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

/**

---

• @brief 将DHT11配置为上拉输入模式

---

*/
static void DHT11_UP_IN(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; //上拉
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}`

也要感谢这位博主，我搞了好久都没成，看了之后才发现需要先推挽再输入。（我也尝试过先推挽再开漏，但是那个时候大脑已经混乱了，失败了）
https://www.cnblogs.com/zxr-blog/p/18088206