STM32关于异步串口的原理（尽量同步时钟+每一个位的中间时刻采样）

发送方是单片机的TX，接收方是另一个单片机的RX，所有的串口都是TX那一方是主控，负责电平高低的变换。
串口通信只需要一根线，串口的协议也很简单，这根线默认高电平，当这根线首次被TX拉低时，RX立马开启内部时钟进行计时，然后收发约定长度的数据，然后校验停止位，然后结束电平被TX拉高。
具体来看：
假如双方约定的波特率是9600，那么发送一个位的时长就是104us左右，所以RX会在50us左右去采样一次，看看这条线是否还是低电平如果是就证明了是真的开启信号。
（这里说到50us左右去采样一次，实际上也就是尽量在这一位的中间时刻去采样，这样采样到的数据更稳定）。
那怎么样才能做到中间时刻去采样？那肯定需要把这段时间进行划分，串口内部是进行了16等分的，所以说，9600波特率的串口至少需要9600 * 16HZ的时钟信号，
这也是为什么我72M的主频在CUBEMX中配置串口，最大只能把波特率设置在4.5Mbit的原因了。72=16*4.5
为什么说是异步通信，因为两边的时钟没有同步，都有自己独立的时钟
TX和RX这两个的主控芯片都有独立的时钟源，虽然都把串口设置成了9600，但是实际上的时间可能有偏差，
如果以时间为衡量尺，那么当计时1秒钟时，其中一个对应的可能是9600个时钟周期，另一个则是9700也说不准，也就是说虽然两个都分别设置成了9600，但是一个对应的时间可能是1秒，另一个对应的可能是1.04秒之类的。
那接着来，
假设第一个开始信号验证通过，那么再过一个位的时间，也就是104us（如果RX的时钟更快说不定会是102us），会再进行一次采样（这次的采样点同样是想要尽量落在TX的一个位的中间），然后如此下去...直到停止位。
所以说，只要RX能在检测到开始信号的一瞬间迅速开启时钟，并且两者的时钟误差不大，那么采样成功也很简单啊！毕竟只有10位左右，完成一帧后就又重启校对时钟，难怪我串口发送的数据一般都错不了，一根线也这么强，稳了。

下图是我画的草稿，重点关注每一个位对应时间的中间位置进行采样（也就是每个时钟周期的中间时刻采样）