STM32使用DMA+IDLE+环形缓冲区+双缓存池进行MODBUS串口通信

前面学到了使用串口通信，串口通信有好几种，比如普通的阻塞（测试阶段可用），然后就是中断串口（频繁打扰CPU），再然后就是DMA这个万能的搬运工，也可以使用它来进行串口通信。DMA的工作很简单，CPU发指令，发完之后只管把数据搬到外设（比如使用DMA串口给上位机发信息），或者将数据从外设搬到指定地址（使用DMA接收串口信息），DMA只管搬，搬完就发送中断请求。
然后大致讲讲这一套通信，我是感觉用在普通的MODBUS上有点大材小用了，因为没有那么多的数据量，直接使用DMA环形结构然后通过指针在DMA内存区读取数据也是可以的。总体流程就是现在CUBEMX上配置DMA，将DMA串口接收数据模式设置为Circular循环，然后打开串口的中断NVIC（因为IDLE属于串口中断，这个中断的意思就是当串口一段时间没有新的数据发送过来的时候，触发一次中断，但是这个中断没有回调函数，作为一个小众的中断，只有一个标志位），串口的好几个中断都是共享一个中断通道的（比如接收中断，发送中断，溢出中断，空闲中断），所以需要在USART1_IRQHandler里处理IDLE中断，在这里面我们需要添加一个指针，用以指示CPU取值的最新位置，这样就能够在中断触发时，将数据从环形缓冲区拷贝到双缓冲区的解析帧区域，然后设置新的指针位置，就可以退出中断了。在主函数中对数据进行解析，CRC校验，要是数据正确，就可以放入双缓冲区的执行区域，等待进行逻辑处理。
然后说说MODBUS通信，一般都是配合上485芯片进行处理的。所谓MODBUS通信，实质上就是一种通用的通信协议+标准化的使用流程，其物理层就是串口。
所谓的是通讯协议，那就是：MODBUS的数据帧是从机地址+功能码+数据+CRC16校验这种通用数据格式，其从机地址功能码之类的都有标准的数字，我们需要按照其标准进行填写。所谓的标准化使用流程就是：1.只能有MODBUS主机发启通信（启动必须是主机）2.主机发送完之后切回接收模式，允许从机发送，并且启动超时计时器（当等待响应的时间超过了，那就算无法连接到设备，发送错误码，这个超时一般设置为500ms~1000ms）3.从机接收到指令校验通过并执行之后，必须给主机回应。4.这种通信没有帧头，是通过T3.5字节判断一帧是否结束（也是一种计时，这个一般设置为3ms，与波特率相关）5.主机收到从机的回应之后，就算完成了一次完整的MODBUS通信。
对了，从机虽然要回应，但也是接收完一帧之后才判断是否回应的，不是收一个字节就回应。
说了这么多，上面的都是刚学的，没经过真正的实践。
另外附上一些查阅到的资料
为什么串口不能一对多通信？

MODBUS通信流程

从机构造回应帧

T3.5

为什么IDLE需要开串口的中断

关于485