STM32中断的学习笔记

首先中断都需要配置AFIO,这个是用于引脚的复用功能的，因为EXTI中断没有那个IO口的引脚默认是EXTI模式的，所以如果想用EXTI，必须把这个打开。
AFIO也是一个独立的寄存器组，它有独立的clock时钟门，所以需要先开时钟，再进行配置，具体配置哪个位，参考hal库。
然后针对EXTI总结的说一下，这个主要就是管理GPIO外部中断的，但这不是全部，一般有16个GPIO中断+三四个内部事件中断。
再说下16路的GPIO中断的意思：是真的有16条线，不过所有0号的连接到了一起，比如A0,B0,C0,D0,E0，只要用了A0,其他的B0之类的就不能用中断了。
下面是硬件的流程框图：

从图中可以看出使用EXTI中断（不止是GPIO）需要设置1.触发边沿；2.触发掩码寄存器IMR；3.PR寄存器。然后就进入NVIC的仲裁决断了（软件系统）
中断的流程：

上图中NVIC选择的是EXTI9_5_IRQn这条线，为什么是这条？

对于复用EXTI的线，比如EXTI9_5_IRQn,还需要判断是哪个中断，5？6？7？8？9？这个可以由守门员，也就是“硬件流程框图”的PR寄存器来判断，整个单片机只有一个PR寄存器，还有就是PR也有一些细节。
回到主线：NVIC继续
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