摘要:
帮我写一个Arduino循迹小车的程序,小车前面有并列8个红外发射接收传感器,每个红外发射接收传感器为1cm宽,地面循迹的线是大约2cm宽黑色的线,地面其他位置是白色的,要求循迹小车运行的速度快,使用pid算法控制速度实现精准的转向 首先,我们需要定义红外线传感器的引脚和变量: const int 阅读全文
posted @ 2023-04-26 11:01
高颜值的殺生丸
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摘要:
#include <stdio.h> float pid(float setpoint, float process_variable, float kp, float ki, float kd, float dt, float* integral, float* last_error) { // 阅读全文
posted @ 2023-04-26 10:53
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摘要:
写一个python的cuda程序,实现字符串列表的字符串替换,把所有的123替换成xinyuuliu 以下是一个简单的 Python CUDA 代码示例,用于实现字符串列表的字符串替换。它使用了 NVIDIA CUDA 编程模型的一些基本概念和语法。 # 导入必要的模块 import pycuda. 阅读全文
posted @ 2023-04-26 10:49
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摘要:
传统的字符串列表替换字符串使用遍历非常慢 比如下面这段代码,如果处理几十万或上百万的数据集时,会非常的慢,几小时几天都可能 import re p = re.compile(u'['u'\U0001F300-\U0001F64F' u'\U0001F680-\U0001F6FF' u'\u2600- 阅读全文
posted @ 2023-04-26 10:46
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