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摘要: 帮我写一个Arduino循迹小车的程序,小车前面有并列8个红外发射接收传感器,每个红外发射接收传感器为1cm宽,地面循迹的线是大约2cm宽黑色的线,地面其他位置是白色的,要求循迹小车运行的速度快,使用pid算法控制速度实现精准的转向 首先,我们需要定义红外线传感器的引脚和变量: const int 阅读全文
posted @ 2023-04-26 11:01 高颜值的殺生丸 阅读(888) 评论(0) 推荐(0)
摘要: #include <stdio.h> float pid(float setpoint, float process_variable, float kp, float ki, float kd, float dt, float* integral, float* last_error) { // 阅读全文
posted @ 2023-04-26 10:53 高颜值的殺生丸 阅读(124) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 写一个python的cuda程序,实现字符串列表的字符串替换,把所有的123替换成xinyuuliu 以下是一个简单的 Python CUDA 代码示例,用于实现字符串列表的字符串替换。它使用了 NVIDIA CUDA 编程模型的一些基本概念和语法。 # 导入必要的模块 import pycuda. 阅读全文
posted @ 2023-04-26 10:49 高颜值的殺生丸 阅读(86) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 传统的字符串列表替换字符串使用遍历非常慢 比如下面这段代码,如果处理几十万或上百万的数据集时,会非常的慢,几小时几天都可能 import re p = re.compile(u'['u'\U0001F300-\U0001F64F' u'\U0001F680-\U0001F6FF' u'\u2600- 阅读全文
posted @ 2023-04-26 10:46 高颜值的殺生丸 阅读(118) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 在自然语言处理当中,经常对数据集进行一些数据字符的替换,表情的替换,以便在tokenizer的时候不被识别成[unk],造成信息的缺失 常规方法使用python自带的replace方法实现,但数据量很大时,效率显得低了 比如下面的代码,处理60000条数据需要3+小时 from tqdm.noteb 阅读全文
posted @ 2023-04-12 16:56 高颜值的殺生丸 阅读(111) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 前段时间考研,再加上工作,时间很紧,一直没有更新博客,这几天在搞k210的目标检测模型,做个记录,遇到问题可以添加qq522414928或添加微信13473465975,共同学习 首先附上github地址,本人自己改的,绝对好用,只要有数据,就能跑通https://github.com/LiuXin 阅读全文
posted @ 2022-01-06 22:54 高颜值的殺生丸 阅读(1389) 评论(1) 推荐(0)
摘要: github https://github.com/LiuXinyu12378/few-shot-learning-for-object-detection train.py from __future__ import print_function import sys import time i 阅读全文
posted @ 2021-05-28 13:29 高颜值的殺生丸 阅读(325) 评论(0) 推荐(0)
摘要: from wordcloud import WordCloud import matplotlib.pyplot as plt def get_word_cloud(words_list): #首先实例化词云类对象,里面三个参数 #font_path:字体路径,为了能够更好的显示中文 #max_wo 阅读全文
posted @ 2021-04-16 14:17 高颜值的殺生丸 阅读(123) 评论(0) 推荐(0)
摘要: import asyncio import random import time # 需求:有一个crontab调度器,每隔1秒,拉起1个job,要求这些job可以并发爬取网页 async def cron_scheduler(): page0 = 1 start = time.time() for 阅读全文
posted @ 2021-04-13 11:05 高颜值的殺生丸 阅读(105) 评论(0) 推荐(0)
摘要: import numpy as np import time def myfunc(a, b): if a>b: return a-b else: return a+b vfunc = np.vectorize(myfunc) t0=time.time() vfunc(np.random.randi 阅读全文
posted @ 2021-03-12 17:29 高颜值的殺生丸 阅读(941) 评论(0) 推荐(0)
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作者信息

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刘新宇

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