第12课 设备驱动

12.1 动态加载

动态加载利用内核模块特性，当驱动程序需要运行的时候就被加载执行，不需要的时候就卸载它，这个过程不需要重启操作系统。

加载的时候用insmod

卸载的时候用rmmod

首先，准备一个测试程序，该程序位于Lesson 12目录下的testgpio.c，按照第二课的方式，把他放在一个scu文件夹里，并修改Makefile文件。

动态加载步骤：

首先创建目录/work/uClinux-dist/linux-2.4.x/drivers/char/mvgpio，然后将驱动程序Lesson 12\dynamic\char\gpio.c拷贝到创建的目录下。并且在该目录下创建一个Makefile文件，代码如下图所示：

 

修改文件/work/uClinux-dist/linux-2.4.x/drivers/char/Config.in，在“tristate 'Standard/generic (8250/16550 and compatible UARTs) serial support' CONFIG_SERIAL”之前增加“tristate 'MVGPIO serial device support' CONFIG_MYDRIVER_MVGPIO”，如下图所示：

 

第三，修改/work/uClinux-dist/linux-2.4.x/drivers/char/Makefile文件，在“mod-subdirs:= joystick ftape drm drm-4.0 pcmcia”之后添加“mvgpio”，如下图：

 

同时在“obj-$(CONFIG_TS_AU1000_ADS7846) += au1000_ts.o”之后添加“subdir-$(CONFIG_MYDRIVER_MVGPIO) += mvgpio”，如下图：

 

第四，在/work/uClinux-dist目录下，执行sudo make config，进入内核配置，选择Character devices选项，将“MVGPIO serial device support”选择为“m”，如下图，如果没有选择，是不会产生mvgpio.o文件的。

 

保存退出，然后执行命令：sudo make modules，

到目录/work/uClinux-dist/linux-2.4.x/drivers/char/mvgpio下，将mvgpio.o文件复制到目录/work/uClinux-dist/romfs/lib/modules里。

 

最后在/work/uClinux-dist/目录下执行命令：sudo make image。

 

还有一步就是需要修改vendors/Marvell/Firefox/Makefile文件

 

这样在测试的时候才会在dev目录下产生mvgpio。

然后在/work/uClinux-dist/目录下执行sudo make，执行完以后，下载进开发板。

进入目录/lib/modules/下，使用insmod命令将驱动程序安装。

 

此时使用cat命令可以在/proc/modules目录下看到

 

使用cat可以查看设备号

 

运行testgpio测试程序，

 

能够读取文件里的内容

12.2 静态加载

静态加载是直接将驱动程序编写进内核，系统启动的时候就直接调用。

静态加载步骤：

首先，复制Lesson 12\static\char\mvgpio.c 到/work/uClinux-dist/linux-

2.4.x/drivers/char目录下，

修改/work/uClinux-dist/linux-2.4.x/drivers/char/Config.in文件，在“bool ‘LED Manager support’ CONFIG_LEDMAN”之前添加“bool ‘MV_GPIO support’ CONFIG_MVGPIO”，如下图：

 

修改/work/uClinux-dist/linux-2.4.x/drivers/char/Makefile，在“obj-$(CONFIG_SERIAL) += $(SERIAL)”之后添加“obj-$(CONFIG_MVGPIO) += mvgpio.o”，如下图：

 

修改/work/uClinux-dist/linux-2.4.x/drivers/char/mem.c文件，在开头添加（如下图）：

 

在chr_dev_init()函数里面，“return 0”前面添加：

 

修改vendors/Marvell/Firefox/Makefile文件

 

 

在目录/work/uClinux-dist下，执行：sudo make xconfig，配置内核，如下图，选择“Character devices->MV_GPIO support”

 

 

配置完成后，分别执行下面两条命令：

 

下载到开发板，可以看到打印出来的信息，下图红框的内容，说明程序在系统启动的时候开始加载。

 

使用cat命令查看，可以看到是在字符设备第254号。

 

12.3 总结

这节课通过一个简单的字符设备驱动程序，让我们走进了驱动代码的大门，但这只是最初级的了解阶段，要想加深还是得多看多学才能做的更好。