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摘要:MPU6050开发 -- 数据分析 阅读全文
posted @ 2019-04-19 11:58 酒醉的Tiger 阅读(269) 评论(0) 推荐(0)
摘要:MPU6050开发 -- 卡尔曼滤波 阅读全文
posted @ 2019-04-19 11:56 酒醉的Tiger 阅读(630) 评论(0) 推荐(0)
摘要:利用加速度求解位置的算法——三轴传感器 阅读全文
posted @ 2017-12-08 16:28 酒醉的Tiger 阅读(540) 评论(0) 推荐(0)
摘要:加速度计和陀螺仪原理 阅读全文
posted @ 2017-12-08 16:17 酒醉的Tiger 阅读(278) 评论(0) 推荐(0)
摘要:源:MPU6050工作原理及STM32控制MPU6050 MPU6050 介绍 阅读全文
posted @ 2017-12-08 16:01 酒醉的Tiger 阅读(605) 评论(0) 推荐(0)
摘要:源:MPU6050首例整合性6轴的姿态模块 Mpu6050为全球首例整合3轴陀螺仪、3轴加速器、含9轴融合演;MPU-6000为全球首例整合性6轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题,减少了大量的包装空间。MPU-6000整合了3轴陀螺仪、3轴加速器,并含可藉由第... 阅读全文
posted @ 2015-06-23 17:07 酒醉的Tiger 阅读(641) 评论(0) 推荐(0)
摘要:源:MPU6050程序初始化定义#ifndef _MPU6050_H#define _MPU6050_H#define PORT_USED 0#define MPU6050_ADDRESS_AD0_LOW 0x68 // address pin low (GND), defau... 阅读全文
posted @ 2015-06-23 16:59 酒醉的Tiger 阅读(467) 评论(0) 推荐(0)