12 2024 档案

ROS2工作空间常用命令
摘要：1.src文件的编译 colcon build 全局编译 colcon build --packages-select your_package_name 编译目标文件，your_package_name是想编译的包的名称 2.自动为功能包安装依赖 sudo pip3 install rosdepc 阅读全文
posted @ 2024-12-06 13:11 LinYuFei-- 阅读(105) 评论(0) 推荐(0)