ROS2工作空间常用命令

1.src文件的编译
colcon build 全局编译
colcon build --packages-select your_package_name 编译目标文件，your_package_name是想编译的包的名称

2.自动为功能包安装依赖
sudo pip3 install rosdepc 下载rosdepc工具自动安装依赖
sudo rosdepc init
rosdepc update
cd ..
rosdepc install -i --from-path src --rosdistro humble -y

3.设置环境变量
source install/local_setup.sh # 仅在当前终端生效
echo " source ~/dev_ws/install/local_setup.sh" >> ~/.bashrc # 所有终端均生效

4.liux系统命令
sudo find / -name libqxcb.so 用于在Linux系统中搜索名为 libqxcb.so 的文件

find：在文件系统中搜索文件和目录。它可以根据文件名、文件大小、修改日期等多种条件来查找文件。
/：代表Linux文件系统的根目录。命令将从根目录开始搜索整个文件系统。
-name：find 命令的一个选项，用于指定要搜索的文件名模式。它告诉 find 命令按照提供的模式查找文件名。
libqxcb.so：这是要搜索的文件名。

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros