关于ubuntu系统升级遇到的问题（jetsonnanoB01）：upgrades to the development release are only.......

主要问题在于使用的是命令：sudo do-release-upgrade -d这将会寻找最新的版本进行安装，但是如果最新版本不稳定的话请求会受到拒绝，导致更新无法进行。

具体区别如下：
do-release-upgrade 是 Ubuntu 系统用于升级到新版本的命令。当你运行这个命令时，系统会检查是否有新版本可用，并且会自动下载并安装所有必要的软件包和依赖项。这个命令非常方便，因为它可以帮助你保持系统的最新状态，并享受新功能和修复的好处。

do-release-upgrade -d 命令与 do-release-upgrade 相似，但它允许你升级到正在开发中的下一个发行版（如果可用）。这通常用于测试目的，因为开发中的版本可能不稳定。在 LTS 版本发布之前，使用 -d 选项会升级到预发布的 LTS 版本，这对于测试人员进行测试很有用。发布后，-d 选项会指向下一个开发版本，例如从 21.10 升级到 22.10 Kinetic，而不是 22.04 Jammy。

简而言之，do-release-upgrade 用于升级到最新的稳定版本，而 do-release-upgrade -d 用于升级到开发中的下一个版本，可能包含新的功能和改进，但也可能不稳定。在执行这些命令之前，建议备份重要数据以防万一。

下附一个如何更新ubuntu18.04-＞20.04-＞22.04连接：
https://blog.csdn.net/tiansyun/article/details/138090650

更新过程中可能会遇到“nvidia-l4t-bootloader”的错误，可以参考以下解决方法：
https://blog.csdn.net/FL1623863129/article/details/128092493
命令序列旨在解决Ubuntu系统中dpkg数据库损坏的问题。这个序列的目的是重置dpkg的信息目录，以便修复损坏的软件包数据库。以下是每个命令的作用：
sudo mv /var/lib/dpkg/info/ /var/lib/dpkg/info_old/
将现有的/var/lib/dpkg/info目录重命名为/var/lib/dpkg/info_old，以备份旧的数据库。

sudo mkdir /var/lib/dpkg/info/
创建一个新的空的/var/lib/dpkg/info目录。

sudo apt-get update
更新本地软件包列表，这将尝试重新下载软件包信息并填充新的/var/lib/dpkg/info目录。

sudo apt-get -f install
修复损坏的软件包，-f参数代表“--fix-broken”，这将尝试修复任何损坏的依赖关系。

sudo mv /var/lib/dpkg/info/* /var/lib/dpkg/info_old/
将新创建的/var/lib/dpkg/info目录中的所有文件移动回/var/lib/dpkg/info_old目录。

sudo rm -rf /var/lib/dpkg/info
删除空的/var/lib/dpkg/info目录。

sudo mv /var/lib/dpkg/info_old/ /var/lib/dpkg/info/
将备份的/var/lib/dpkg/info_old目录重命名为/var/lib/dpkg/info，恢复数据库。

请注意，这个操作可能会破坏你的系统配置，因为它会重置dpkg的软件包信息。在执行这些步骤之前，请确保你已经备份了重要数据，并且了解这些命令的影响。
另外，你的最后一个命令sudo mv /var/lib/dpkg/info_old/ /var/lib/dpkg/info/实际上是将info_old目录重命名为info，这与第一个命令相同，可能会导致错误。如果你的意图是恢复备份的数据库，你应该确保info目录是空的或者不存在，然后再执行这个命令。

jetsonnano本身自带是镜像是18.04，升级到22.04可能会存在问题，下附jetsonnano版本丝印对比：