摘要： STM32使用USART初始化的时候发送一个无效数据，解决办法：先配置USART，再配置GPIO。注：发送无效数据，有说是硬件使然，有说是配置不好，我没证实。 阅读全文

摘要： STM32使用UCOS在中断处理函数里面，当使用OSSemPost()函数的时候，是不会引起任务切换的，直到这个中断结束才会引起切换，同理我认为其他事件的发送都是一样的，例如：OSMsgPost() 阅读全文

摘要： 方法一：采用异或的方法b^=a;a^=b;b^=a;注：1.异或法可以完成对整型变量的交换，对于浮点型变量它无法完成交换。2.有说这种方式其实并没加快运行速度，http://blog.csdn.net/solstice/article/details/5166912方法二：采用加减法a+=b;b=a... 阅读全文

摘要： 最近刚接触STM32的USART，发现问题还真是不少，本来觉得没什么，却是耽误了好久，这次遇到的问题是：STM32的USART的RXNE不能置位或无法置位。是仿真的时候发现这个问题的，我用自发自收，发现发送的太快了，接收数据的数目就不对了，延迟200ms啊，再慢也应该发出去了，就查原因到一直进入发送... 阅读全文

摘要： 在STM32的固件库和提供的例程中，到处都可以见到assert_param()的使用。如果打开任何一个例程中的stm32f10x_conf.h文件，就可以看到实际上assert_param是一个宏定义。在固件库中，它的作用就是检测传递给函数的参数是否是有效的参数。所谓有效的参数是指满足规定范围的参数... 阅读全文

摘要： 在C语言中，static的字面意思很容易把我们导入歧途，其实它的作用有三条。第1个作用：隐藏。当我们同时编译多个文件时，所有未加static前缀的全局变量和函数都具有全局可见性。如果加了static，就会对其它源文件隐藏。利用这一特性可以在不同的文件中定义同名函数和同名变量，而不必担心命名冲突。St... 阅读全文

摘要： 在调用OSQQuery时，需要这样定义：OS_Q_DATA qdata;OSQQuery(q1, &qdata);不能这样定义：OS_Q_DATA *qdata;OSQQuery(q1, qdata);会触发HardFault_Handler()中断，原因就是没有申请空间。 阅读全文

摘要： 当一个8位数为0b00101110，你希望使其位逆序，即：0b01110100，可以使用__rbit()函数，此函数操作的参数为32位。示例如下：//------------------------------------------------------------------// Brie... 阅读全文

摘要： 取模：x/8等价于x>>3取余：x%8等价于x&7取反：~x等价于x^0xFF 阅读全文

摘要： CR1_OVER8_Set，位于CR1的第15位，但是手册里面没有提到（rev14）；根据手册里面提到的波特率计算公式，估计默认这个位是0，代表每个bit采样16次，而置位的时候，每bit采样8次。 阅读全文