TIM定时器

视频选集（13/50）[6-1] TIM定时中断

【STM32】超清晰STM32时钟树动画讲解_哔哩哔哩_bilibili

1. TIM简介

• 定时触发中断：定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断
• 其他功能：内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器计数、主从触发模式等
• STM32F103C8T6定时器资源：TIM1、TIM2、TIM3、TIM4
• 类型：

类型	编号	总线	功能(向下兼容)
高级	TIM1、TIM8	APB2	拥有通用定时器全部功能，并额外具有重复计数器、死区生成、互补输出、刹车输入等功能
通用	TIM2、TIM3、TIM4、TIM5	APB1	拥有基本定时器全部功能，并额外具有内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等功能
基本	TIM6、TIM7	APB1	拥有定时中断、主模式触发DAC的功能

2. 时钟树

3. 基本定时功能

Step1. 使能TIM时钟

Step2. 选择时钟源（定时器上电后默认使用内部时钟）

Step3. 配置时基单元

Step4. 手动清除中断标志位

Step5. 使能更新中断

Step6. 配置NVIC

Step7. 启动TIM