梅花傲骨香自来

摘要： 最近入手了一个思岚 A2的激光雷达，现在准备在ROS上跑一下，试试上手感觉如何，烫手不烫手。 1. 运行 1. 打开雷达的盒子里面会附带有一张简易的使用说明书，说明书有具体的使用步骤，操作比较简单。 第一步，下载雷达源代码，第一种方法是输入下列网址：http://slamtec.com/rplida 阅读全文