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摘要： 基于时空信息和注意力融合的车道线检测模型研究 西南交通大学博士研究生学位论文 尽管车道线检测能为驾驶中的车辆提供很多服务，但是，已有的这些功能往往对使用条件要求苛刻，并且在复杂场景下不能很好地检测到车道线。比如，在正常情况下，车道保持（LC）可为车辆提供较好的服务，而在拥挤、遮挡、阴影、暗光等复杂场 阅读全文