摘要：端到端学习几何和背景的深度立体回归 摘要 本文提出一种新型的深度学习网络，用于从一对矫正过的立体图像回归得到其对应的视差图。我们利用问题（对象）的几何知识，形成一个使用深度特征表示的代价量（cost volume）。我们通过对这一匹配代价卷使用3D卷积来学习结合上下文信息。利用本文提出的一种可微分的 阅读全文

摘要：本文出自谷歌与普林斯顿大学研究人员之手并发表于计算机视觉顶会ECCV2018。本文首次提出了应用于主动双目立体视觉的深度学习解决方案，并引入了一种新的重构误差，采用自监督的方法来解决缺少ground truth数据的问题，本文所提供的方法在许多方面表现出了最好的结果 Abstract 本文首次提出了 阅读全文

摘要：立体匹配算法介绍 阅读全文