随笔分类 -  视觉定位

摘要：运动控制之手眼定位 原理 手眼定位，是针对带视觉的运动控制而言的，直白点说就是摄像头看到的地方，机械手或是xyz轴可以找到这个地方。实际上就是一个坐标转换的原理。 思路解析 根据轴运动和机械臂运动分为两种： 1.第一种轴运动 我们知道，轴运动都是使用脉冲或是当量驱动电机进行位移的，一般定位一个点，都 阅读全文