通过百度地图api显示地图

权限需要加在AndroidManifest.xml 文件中manifest标签之后以内，application以外。
按照http://developer.baidu.com/map/sdkandev-2.htm一步一步设置好后，需要将src中com.example.guiding_system里的文件名和类名改为MapDemo，对应AndroidManifest.xml中的设置（activity android:name=".MapDemo"），这样就可以正常显示地图了。