向量和矩阵-公式

向量点乘：

向量叉乘：

矩阵乘法：

单位矩阵：

转置矩阵：

逆矩阵：

前提，必须是一个方阵，即n*n

性质一：可逆

性质二：单位矩阵的逆是它本身：

性质三：对一个矩阵进行转置和逆操作时，两个运算的先后顺序没关系：

v：

正交矩阵：