摘要：
卷积神经网络之卷积 数学的卷积公式定义为：从f(x) 和 g(x) 函数中生成了一个新的函数，表示把 g(x) 进行翻转平移后与 f(x) 函数相乘的重叠部分进行积分。看起来复杂，都是纸老虎，其实g函数翻转平移之后与f的重叠部分大多都是零。在实际应用中用来处理信号，挺有用的，像是用来简化傅里叶变换等 阅读全文
posted @ 2024-03-15 19:52
Ladisson-blog
阅读(232)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
线性回归模型公式推导完整简洁版 这里做模型简化，假设有4个样本，每个样本有3个特征，然后使用平方误差作为损失函数，公式推导反向传播的求导过程。 设训练样本为 \[X = \left[ \begin{matrix} x_{1}^{(1)} & x_{2}^{(1)} & x_{3}^{(1)}\\ x 阅读全文
posted @ 2024-03-13 13:21
Ladisson-blog
阅读(302)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
向量和矩阵求导 先说规律 先说结论，从标量、向量、矩阵他们之间可以互相求导，排列组合共有九种（3x3），即标量对标量求导、标量对向量求导、标量对矩阵求导；向量对标量求导、向量对向量求导、向量对矩阵求导；矩阵对标量求导、矩阵对向量求导，矩阵对矩阵求导。这些求导也不是什么高深的理论，也就是多元函数的偏导 阅读全文
posted @ 2024-03-12 22:21
Ladisson-blog
阅读(2971)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
科研思维： 1、发展历史 2、目前现状 3、未来发展 经典的path planning和motion planning方法。 阅读全文
posted @ 2024-03-08 18:21
Ladisson-blog
阅读(20)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
刚看完，先占坑，空了写。。 阅读全文
posted @ 2024-03-08 14:57
Ladisson-blog
阅读(44)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
刚看完，先占坑，空了写。。 阅读全文
posted @ 2024-03-08 14:56
Ladisson-blog
阅读(16)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
cmake tutorial examples Three examples. basic cpp compile process. add static or shared library by cmake. using third party library. 本项目提供三个cmake的例子，以 阅读全文
posted @ 2024-03-04 21:50
Ladisson-blog
阅读(229)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
action教程 ros action是topic 和 service的结合升级版，专门针对某些特殊使用场景，执行时间、执行过程需要连续反馈，比如ros系统给机器人下达目标点，机器人运动到目标点需要一段时间，并且ros系统需要机器人连续的运动反馈，这是控制过程常见的场景。 工作结构图如下。 ROS官 阅读全文
posted @ 2024-03-04 20:40
Ladisson-blog
阅读(482)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
ROS动态参数服务器 ros动态参数在官方叫做dynamic_reconfigure，这个功能的作用是用于node运行时修改内部参数，区别于静态读取本地yaml文件参数的方式（更常用），请见另一github仓库。 主要用途是在调试机器人时能动态修改机器人参数，而不需要重新编译。 具体操作流程： 1、 阅读全文
posted @ 2024-03-04 20:21
Ladisson-blog
阅读(776)
评论(0)
推荐(1)
摘要：
ros加载yaml文件 ROS官方提供了自动加载yaml文件的功能，并且集成到了launch文件里面，只需要使用rosparam标签就能把yaml配置文件加载到ros的参数服务器里面，然后使用nodehandle.getParam()函数就可以方便的使用了。 下面给出关键的使用步骤： 编写yaml文 阅读全文
posted @ 2024-03-04 20:17
Ladisson-blog
阅读(1156)
评论(0)
推荐(0)
浙公网安备 33010602011771号