所谓控制就是指在一定环境中，一个系统通过一定方式驾驭或支配另一个系统做和目的运动的行为及过程。控制要素主要有失控系统和受控系统，施控系统主要有人生物机械三种类型，受控系统主要有自然界和社会两大类型。控制手段，控制目的，控制环境控制的实质是施控系统在受控系统的多种可能运动状态中进行选择的过程，这种选择有状态选择和范围选择。还要注意实施控制的基本条件。控制的方式随机控制，记忆控制，共轭控制，反馈控制，程序控制，随动控制。还有控制系统的基本属性。
