水下目标被动定位

被动定位指的是利用接收目标源产生的噪声或信号进行分析与处理实现定位，而不主动产生波，因此具有较好的隐蔽性。

目前被动定位主要包括：三元法、目标分析法（TMA）、匹配场处理（MFP）、聚焦波束形成四种方法。

三元法：主要通过各个阵列的相对时延，确定目标的方位及距离。可以看出该方法的关键在于时延的精度。下图为三元法的基本模型。

 

 

 

\[{\tau _{12}}\] \[{\tau _{13}}\]分别表示为2号阵列与1号阵列的延迟，及3号阵列与1号阵列的延迟。