波束形成

• 波束形成的目的：区分来自不同方向的信号，提取（或增强）某些方向的有用信号，消除（或抑制）其他方向的干扰和噪声。
• 波束形成实质是一种空（间）域上的滤波，其功能类似于FIR滤波器，因此波束形成器也叫空域滤波器。
• 导向向量：描述空间相位差。

一、阵列信号模型与假设

阵列主要处理窄带信号（带宽远小于中心频率的信号）。阵元间距一般不超过入射信号的半波长。

延迟相加（Delay-sum）：对各通道的信号进行适当延迟后相加，使目标方向的信号同相叠加得到增强，等效于阵列波束图的主瓣对准目标方向，其他方向相比于主瓣方向均有不同程度的削弱。

特点：需要对延迟进行精确控制。数字信号的延迟精度受采样频率的制约。

二、程序分析