Autodl上配置Isaac Sim

要看配置过程的直接移步#使用 Isaac Sim 预编译二进制安装#，其他内容用于记录踩坑过程。

使用pip安装

pip install "isaacsim[all,extscache]==5.1.0" --extra-index-url https://pypi.nvidia.com

问题1
无法访问源，此处用Autodl的学术资源加速服务可开启代理

source /etc/network_turbo

不稳定但多试几次能连上。

问题2
报错no space left on device
处理尝试1
在pip install命令中加参数--cache-dir
结果没有用，这个缓存只是很小的一部分
处理尝试2
修改build文件夹的位置，pip install之前有参数-b来指定BUILD_PATH，而现在没了，我用命令行执行export TMPDIR=/path/to/build_dir来指定了BUILD_PATH，然而这个文件夹也不大。
处理尝试3
我发现~/.cache/pip/居然有11G，我用了export PIP_CACHE_DIR=/your/path/pip_cache，结果新的pip_cache也只有19MB
暂时没想到其他要改的路径，就换路了。

使用 Isaac Sim 预编译二进制安装

按照https://docs.robotsfan.com/isaaclab/source/setup/installation/binaries_installation.html
教程下了最新版的zip，有8G出头，上传到Autodl，解压后能用了

确定能用的标志

# note: you can pass the argument "--help" to see all arguments possible.
${ISAACSIM_PATH}/isaac-sim.sh --allow-root

用这个命令让它跑起来了
autodl无法使用Isaac Sim的GUI，可以在headless模式下不使用GUI运行

${ISAACSIM_PYTHON_EXE} ${ISAACSIM_PATH}/standalone_examples/api/isaacsim.core.api/add_cubes.py

能够跑起来了，不过没有GUI会报一些可视化的红字error