摘要：查看时间 # date "+%Y_%m_%d %H-%M-%S" 设置时间 #date -s "2018-05-17 09:51:50" //写入到硬件时钟 注意：这里说的是系统时间，是linux由操作系统维护的。在系统启动时，Linux操作系统将时间从CMOS中读到系统时间变量中，以后修改时间通过 阅读全文

摘要：转自野火《零死角玩转STM32》 一、抢占优先级和响应优先级 STM32 的中断向量具有两个属性，一个为抢占属性，另一个为响应属性，其属性编号 越小，表明它的优先级别越高。 抢占，是指打断其他中断的属性，即因为具有这个属性会出现嵌套中断（在执行中断服务函数A 的过程中被中断B 打断，执行完中断服务函 阅读全文