摘要：对于单位负反馈，设其开环传函为G，则闭环传函为Gc=G/(1+G),也可以用feedback函数计算，即G=feedback(G,1)，这两种算法是等效的，但得到的结果可能不相同，因为得到的系统阶次可能高于实际系统阶次，也即分子分母可以约分，所以还需要通过【minreal】函数进一步计算一下最小实现 阅读全文

摘要：将下载下来的安装包以兼容模式运行(win7可行)，然后以管理员的身份运行安装。 阅读全文

摘要：机器人编程与ROS 机器人是一个带有传感器，作动器(电动机)和一个计算单元的机器。它可以更具用户的控制或者基于传感器的输入做出决定。 计算单元：其中计算单元可以是一块单片机，也可以是PC，其中的程序用以控制机器人的决策和行动。机器人内部的编程的主要部分是PC和微控制器/PLC，其中PLC主要用于工业 阅读全文

摘要：对Matlab中函数句柄和匿名函数的简要介绍。 阅读全文