【控制】最小系统实现

对于单位负反馈,设其开环传函为G,则闭环传函为Gc=G/(1+G),也可以用feedback函数计算,即G=feedback(G,1),这两种算法是等效的,但得到的结果可能不相同,因为得到的系统阶次可能高于实际系统阶次,也即分子分母可以约分,所以还需要通过【minreal】函数进一步计算一下最小实现,此时得到的两种结果是相同的。

posted @ 2021-04-29 10:02  LENMOD  阅读(742)  评论(0编辑  收藏  举报