随笔分类 -  ROS

【ROS】ROS基础入门
摘要：机器人编程与ROS 机器人是一个带有传感器，作动器(电动机)和一个计算单元的机器。它可以更具用户的控制或者基于传感器的输入做出决定。 计算单元：其中计算单元可以是一块单片机，也可以是PC，其中的程序用以控制机器人的决策和行动。机器人内部的编程的主要部分是PC和微控制器/PLC，其中PLC主要用于工业 阅读全文
posted @ 2021-04-13 21:20 LENMOD 阅读(1316) 评论(0) 推荐(0)
【ROS】实现ROS与MATLAB之间的相互通信
摘要：实现ROS与matlab之间的相互通信问题。 阅读全文
posted @ 2020-09-25 10:18 LENMOD 阅读(2910) 评论(0) 推荐(0)