随笔分类 -  ROS

ROS2安装
摘要：一、Win11（PowerShell与Cmd搭配） 忒麻烦了，毛病还多 官方DOC 1.1 安装 Chocolatey 是Windows平台上的包管理器，通过它可以集中安装、管理、更新各种各样的软件。 是和apt-get，brew差不都的一个东西。 在PowerShell(管理员)中输入: Set- 阅读全文
posted @ 2023-09-26 16:07 LASER_06 阅读(659) 评论(0) 推荐(0)
ROS2基础
摘要：一、初识ROS 1.1 何为ROS Robot Operating System 1.2 特点与结构 1.2.1 组成 ROS = 通讯机制 + 开发工具 + 应用功能 + 社区生态 ROS = (安装在已有OS上的) 软件库+工具集 1.2.2 ROS2 VS ROS1 1. 优缺点： ROS1 阅读全文
posted @ 2023-08-22 14:36 LASER_06 阅读(434) 评论(0) 推荐(0)