ARM 笔记（0927）-- STM32部分--02

1、寄存器编程

寄存器编程分为几步

第一步--------弄清硬件的连接原理
第二步--------用到什么资源 是属于内核还是外设
第三步--------用到哪些寄存器
第四步--------这些寄存器的地址都是什么？我们应该写入什么数据？
程序规范化应该怎样编写

具体执行步骤

第一步--------硬件原理图 PH10  R红灯   PH11  G绿灯  PH12  B蓝灯
第二步--------GPIO------内置外设
第三步--------参考手册

硬件原理图

参考手册

2、初始化

首先需要明确 一个程序必须包含初始化

1.规定你所用的资源的工作模式和工作方式
2.并且初始化中必须先打开时钟，
3.在ARM中每个集成电路都有自己的时钟

其次一个程序必须包含功能函数

你到底要做什么？
初始化函数只执行一次，功能函数需循环执行

定义一个初始化函数

将函数放到初始化位置

当未发现.h文件时候的解决方案

第一步

第二步

第三步

第四步

基地址查询

RCC时钟

IO口的定义

0关闭
1打开

基地址

（1）

（2）

（3）

（4）

（5）

控制PH10

四种模式

//四种模式、输入00   输出01   复用10  模拟11
/*输入----读
  输出----写
  复用----兼职----特定电路的输入或者输出
  模拟----ADC\DAC使用时候 叫 模拟
*/

//21bit  =1  20bit=0   输出

推挽定义

开漏定义

//推挽 开漏 速度 上拉 下拉

void laser_process()
{
   //ODR/BSRR

}

解析 IDR ODR BSRR

IDR

IDR 输入端口寄存器

ODR

ODR是STM32系列单片机中输出端口寄存器的实现方式。是output data register 的缩写

BSRR

BSRR 称为端口位设置/清楚寄存器，
BSRR 低 16 位用于设置 GPIO 口对应位输出高电平，
高 16 位用于设置 GPIO 口对应位输出低电平。