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09 2022 档案

现场总线---I2C总线协议
摘要：I2C总线协议概述 概述 ​ I2C是Inter-Integrated Circuit的简称，读作：I-squared-C。由飞利浦公司于1980年代提出，为了让主板、嵌入式系统或手机用以连接低速周边外部设备而发展。I2C总线的最大传输速度由总线的最大电容决定。串行的8位双向数据传输位速率在标准模式 阅读全文
posted @ 2022-09-29 01:08 Kroner 阅读(847) 评论(0) 推荐(0)
Ti毫米波学习笔记---测角
摘要：前言 ​ 前几篇笔记，我们已经介绍了沿速度和距离两个维度进行感应，本篇文章介绍沿着雷达第三个维度角度进行分析。在说明角度测量原理之前，我们先提出几个问题？ How does the radar estimate the angle of arrrival of an object in the fr 阅读全文
posted @ 2022-09-23 21:23 Kroner 阅读(1754) 评论(0) 推荐(0)
Ti毫米波学习笔记---参数设置和雷达距离方程
摘要：前言 ​ 在之间的文章中已经分析FMCW雷达的测距和测速的理论知识，在了解这些知识后，我们便可以根据我们的功能的需求参数来设置我们的雷达的参数。本章先简单的说明了雷达参数的一些设置，并简单的说明关于了雷达方程的相关知识。 FMCW 2dFFT处理过程 ​ 以上是经典的FMCW雷达测距和测速的过程，先 阅读全文
posted @ 2022-09-19 23:53 Kroner 阅读(2309) 评论(0) 推荐(0)
Ti毫米波学习笔记---测速
摘要：前言 ​ 在了解了毫米波雷达的测速原理后，在本章我们将继续说明毫米波雷达另外一个重要功能，测速原理。 IF信号的相位 ​ 如果我们想要了解FMCW雷达响应，物体极小位移的能力，那么研究中频信号的相位信息就非常重要。雷达也是根据如此可以非常快速和准确的测量出物体的速度。在之前的文章中我们已经补充了Fo 阅读全文
posted @ 2022-09-18 17:53 Kroner 阅读(996) 评论(0) 推荐(0)
Ti毫米波学习笔记---测距
摘要：前言 ​ 本笔记用于总结在学习Ti的毫米波雷达的过程的知识，以方便后续进行雷达相关知识的复习。Ti毫米波雷达使用时FMCW体制的毫米波雷达，该笔记会记录一些FCMW的基础原理和应用方法。本章主要说明FCMW雷达测距的原理和相关知识。 ​ 在本章我们尝试回答以下一些问题？ How does the r 阅读全文
posted @ 2022-09-16 01:14 Kroner 阅读(1225) 评论(0) 推荐(0)
现场总线---串口通信
摘要：本前言 ​ 有个朋友问我单片机开发常用的现场总线通信技术，这其实是做嵌入式开发的一项基本功，在面试中，许多面试者也会被问到通信和总线相关的知识，在项目中也常常接触到多个模块之间的通信问题，于是我觉得有需要也有必要来总结一下总线通信的有关的知识。 通信的基础概念 ​ 什么是通信？ 通信是发送者通过某种 阅读全文
posted @ 2022-09-12 23:08 Kroner 阅读(488) 评论(0) 推荐(0)