2021年3月20日
2021.3.20| ROS常用组件
摘要： 1.坐标系查看并生成pdf文件。 rosrun tf2_tools view_frames.py 运行 evince frames.pdf 查看pdf文件。 2.rosbag录制（命令行） rosbag record -a -o 文件名 录制文件 rosbag info 文件名 查看文件信息 ros 阅读全文
posted @ 2021-03-20 21:35 长歌弦断有谁听 阅读(195) 评论(0) 推荐(0)