2021年3月14日
2021.3.14| ROS通信机制
摘要： 今天学习了ROS的通信机制，目前把话题通信和服务通信过了一遍，把代码都跑了个遍，大体上掌握了一些规则。后面的参数服务器打算明天再看，先整理下目前所学的。 话题通信是ROS中使用频率最高的一种通信模式，话题通信是基于发布订阅模式的，也即:一个节点发布消息，另一个节点订阅该消息。 一、话题通信 话题通信 阅读全文
posted @ 2021-03-14 22:58 长歌弦断有谁听 阅读(592) 评论(0) 推荐(0)