2021.3.23| ROS Gazebo错误笔记

运行Gazebo运动控制器（如两轮差速配置）、雷达等插件时，出现错误

UnicodeEncodeError: 'ascii' codec can't encode characters in position xxx

 

解决方法：

找到相应的py文件，开头加入下面三行。

import sys  

reload(sys)  

sys.setdefaultencoding('utf8') 

主要原因在于，melodic python2.7 不支持xml中文注释