摘要：详解大端模式和小端模式原文地址：http://blog.csdn.net/ce123_zhouwei/article/details/6971544一、大端模式和小端模式的起源 关于大端小端名词的由来，有一个有趣的故事，来自于Jonathan Swift的《格利佛游记》：Lilliput和Bl... 阅读全文

摘要：从上到下，从左到右，高电平在上，低电平在下，高阻态在中间。双线表示可能高也可能低，视数据而定。交叉线表示状态的高低变化点，可以是高变低，也可以是低变高，也可以不变。 竖线是生命线，代表时序图的对象在一段时期内的存在，时序图中每个对象和底部中心都有一条垂直段的虚线，这就是对象的生命线，对象的消息... 阅读全文

摘要：转自：http://blog.chinaunix.net/uid-22837947-id-3788102.html1.以前对IO输出模式理解不深，现在不断深刻；2.有上拉，下拉，弱上拉，推挽，开漏输出3.不同的单片机有不同的输出模式4.有些IC内部有下拉，比如ADN4604。。。。从I/O口的特性上... 阅读全文

摘要：函数调用、参数类型、返回结果，积木模块 压栈：通用寄存器、cpsr状态寄存器 rtos移植：cpu移植、心脏时钟tick_timer移植 实时操作系统的实时性肯定干不过裸机，系统的调度、切换肯定要消耗cpu资源，但是如果上了系统层面的话，板级资源比较多，外设挂载相对比较容易，所以说实时操作... 阅读全文

摘要：利用开关电路稳压有一个好处：采用开关电路们可以降低损耗。比如你从100V要得到5V1A的降压效果，如果用电阻分压，电阻上就要有95V1A，耗电95W。如果用开关稳压芯片，可能耗电不到1W。开关电源纹波较大，可以采用线性稳压芯片，或组合。好处：1可以得到稳定的电压；这是最关键的2开关芯片可以降低功耗，... 阅读全文

摘要：RS485是一个物理接口，简单的说是硬件。MODBUS是一种国际标准的通讯协议，用于不同厂商之间的设备交换数据（一般是工业用途）；所谓协议，也可以理解为上面有人说的“语言”吧，简单的说是软件。RS485属于有线传输，所以就要硬件传输媒介，实际就是两根线就可以了，在这两根线上传输的实际是同一个信号，只... 阅读全文

摘要：控制系统的性能可以用稳、准、快三个字 来描述。稳是指系统的稳定性（stability），一个系统要能正常工作，首先必须是稳定的，从阶跃响应上看应该是收敛的；准是指控制系统的准确性、控制精度，通常用静态误差来（Steady-state error）描述，它表示系统输出稳态值与期望值之差；快是指控制... 阅读全文