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ROS发展史

 

 

 

 

 通信计算图：

 

 

 

 

 

 

 

 

 

$roscore   ##启动ROS Master

$rosrun turtlesim turtlesim_node  ##运行功能包中的节点

$rosrun turtlrsim turtle_teleop_key  ##运行键盘控制节点