ubuntu下ecos开发环境的搭建

操作系统为vbox虚拟机下ubuntu 12

一、Tcl/tk 的安装
1、自动安装
     sudo apt-get install tcl8.4 tcl8.4-dev tk8.4 tk8.4-dev  或者
     sudo apt-get install tcl
     （下载文件放在 /var/cache/apt/archives目录下，然后这deb包安装在/usr/share或/usr/local。要删除下载的包sudo apt-get clean或者sudo apt-get autoclean
      卸载该包sudo apt-get autoremove packagename，详细见apt-get命令）
2、手动安装
　　主页：http://www.tcl.tk 
　　下载地址：  http://www.tcl.tk/software/tcltk/downloadnow.html 
  ①、下载源码包
       wget http://prdownloads.sourceforge.net/tcl/tcl8.5.7-src.tar.gz
　　 wget http://prdownloads.sourceforge.net/tcl/tk8.5.7-src.tar.gz
  ②、解压缩源码包
       tar xfvz tcl8.5.7-src.tar.gz
       tar xfvz tk8.5.7-src.tar.gz
  ③、安装配置

   cd tcl8.5.7
　　cd unix
　　./configure --prefix=/usr  --enable-shared
　　make
　　make install

　　cd tk8.5.7
　　cd unix
　　./configure --prefix=/usr --enable-shared
　　make
　　make install

　安装位置，根据个人情况，本人使用方法一自动安装tck/tk　
  参考： http://blog.sina.com.cn/s/blog_574d08530100f5n4.html 

二、下载安装ecos及其工具链
　　根据ecos网页的安装步骤进行： http://ecos.sourceware.org/getstart.html ，这网站上介绍已经非常详细
 1、安装libstdc++.so.5
  ①自动安装
　　sudo apt-get install libstdc++5
     （有的可能获取不到这个安装包，再试一下，或者用手动方式安装，我采用的是自动安装方法成功，下面手动方法为贴网上朋友的）
  ②手动安装
　　下载 http://lug.mtu.edu/ubuntu/pool/main/g/gcc-3.3/libstdc++5_3.3.6-10_i386.deb
 　  解包为libstdc++5： dpkg -x libstdc++5_3.3.6-10_i386.deb libstdc++5     
      复制到系统lib目录：sudo cp libstdc++5/usr/lib/libstdc++.so.5.0.7 /usr/lib    
      进入系统lib目录建libstdc++5链接：cd /usr/lib; sudo ln -s libstdc++.so.5.0.7 libstdc++.so.5
   安装libstdc++.so.5，如果没有安装的话，在运行
   cd /opt/ecos/ecos-3.0/tools/bin
   会出现如下错误
   ./configtool: error while loading shared libraries: libstdc++.so.5: cannot open shared object file: No such file or directory
2、安装ecos-install.tcl
　①、下载ecos-install.tcl
　　wget --passive-ftp ftp://ecos.sourceware.org/pub/ecos/ecos-install.tcl
   ②、运行ecos-install.tcl
       sh ecos-install.tcl 　
     （ecos-install.tcl 为一个下载链接及其安装提示包。“刚安装的tcl包就是在这用上了”，“”引号里的这句话个人没有验证过，网上看来的）
   ③、根据安装过程的提示进行操作，首先从25个提供网站上选择ecos资源站点，然后根据个人平台选交叉工具，最后installation complete！
   ④、安装ecos
        $  . /opt/ecos/ecosenv.sh
         ecosenv.sh 与ecosenv.csh文件为修改几个环境变量的文件，每次从新开启终端都要运行$  . /opt/ecos/ecosenv.sh，因为这句话只是临时修改了环境变量，即它
        的生存周期为终端开启到关闭。内容如下
       
        验证环境变量是否修改正确：
       $ arm-eabi-gcc --version   （我选择的交叉编译工具为arm-eabi-gcc）
       $ configtool --version
       输出版本信息的话，说明环境变量修改正确。
  ⑤、设置图形配置工具configtool
      $ cd /opt/ecos/ecos-3.0/tools/bin
         运行 configtool 成功,说明ecos安装正确.
参考： http://wenku.baidu.com/view/4b604bc46137ee06eff91874.html 
         http://www.linuxidc.com/Linux/2010-08/27757.htm
         http://ecos.sourceware.org/getstart.html