读写图像文件

imread函数

　　返回值：Mat对象；如果读取文件失败，则会返回一个空矩阵，Mat::data的值为NULL

　　　　        若要检查是否读入成功，使用Mat::empty()函数检查

　　声明：Mat imread(const string& filename, int flags=1 );

　　　　　filename是读取或保存文件名

　　　　　flag>0,返回三通道图像如果磁盘上的图像文件是单通道的灰度图像，则会被强制转为 3 通道；

                  flag=0，该函数返回单通道图像，如果磁盘的图像文件是多通道图像，则
                  会被强制转为单通道

                  flag<0，则函数不对图像进行通道转换

imwrite函数

声明：bool imwrite(const string& filename, InputArray image,const vector<int>& params=vector<int>())

文件的格式由 filename 参数指定的文件扩展名确定。推荐使用 PNG 文件格
式。BMP 格式是无损格式，但是一般不进行压缩，文件尺寸非常大；JPEG 格式
的文件娇小，但是 JPEG 是有损压缩，会丢失一些信息。PNG 是无损压缩格式，
推荐使用。

imwrite()函数的第三个参数 params 可以指定文件格式的一些细节信息。这
个参数里面的数值是跟文件格式相关的：
 JPEG：表示图像的质量，取值范围从 0 到 100。数值越大表示图像质量
越高，当然文件也越大。默认值是 95。
 PNG：表示压缩级别，取值范围是从 0 到 9。数值越大表示文件越小，
但是压缩花费的时间也越长。默认值是 3。
 PPM，PGM 或 PBM：表示文件是以二进制还是纯文本方式存储，取值为
0 或 1。如果取值为 1，则表示以二进制方式存储。默认值是 1。

并不是所有的 Mat 对象都可以存为图像文件，目前支持的格式只有 8U 类型
的单通道和 3 通道（颜色顺序为 BGR）矩阵；如果需要要保存 16U 格式图像，只
能使用 PNG、JPEG 2000 和 TIFF 格式。如果希望将其他格式的矩阵保存为图像文
件，可以先用 Mat::convertTo()函数或者 cvtColor()函数将矩阵转为可以保存的格
式。

另外需要注意的是，在保存文件时，如果文件已经存在，imwrite()函数不会
进行提醒，将直接覆盖掉以前的文件。

 

 

Canny(im, result, 50, 150)，边缘操作。

这两个阈值是干嘛用的，是用来控制边界信息。

阈值越小，得到的边界信息越丰富，信息越多，边界越细致。

阈值越大，得到的边界信息越少。

索贝尔算子（sober）是计算机视觉领域的一种重要处理方法。主要用于获得数字图像的一阶梯度，常见的应用和物理意义是边缘检测。索贝尔算子是把图像中每个像素的上下左右四领域的灰度值加权差，在边缘处达到极值从而检测边缘。