摘要： 角点检测 角点可以是两个边缘的角点； 角点是邻域内具有两个主方向的特征点； 基本思想 在各个方向上移动窗口，若灰度均发生了较大的变化，那么就认为在窗口内遇到了角点。（图3） 如果窗口在图像各个方向上移动时，窗口内图像的灰度没有发生变化，那么窗口内就不存在角点。（图1） 如果窗口在某一个方向移动时，窗 阅读全文