第二册 三角函数,数列
三角函数
1. 任意角的三角函数
1. 任意角
选定一个平面,一条射线绕它的端点旋转有两个相反的方向:顺时针和逆时针。由一条射线绕其端点旋转而生成的角,通常叫做转角。规定:
- 按逆时针方向旋转而来的角叫正角;按逆时针旋转而成的角叫负角;当射线没有旋转时,称为零角。
- 当射线绕其端点旋转时,旋转的绝对量可以是任意的,于是便有任意角,包括上述的三种角。在画图时,常用带箭头的弧线来表示旋转的方向和绝对量。About This.
我们通常在平面直角坐标系内讨论角。为了方便,我们使教的顶点与坐标原点重合,角的始边与 \(x\) 轴的非负半轴重合。那么,角的终边在第几象限,就称这个角是第几象限角,如 \(-30^{\circ}\) 是第四象限角,\(120^{\circ}\) 是第二象限角。特别的,若一个角的终边在坐标轴上,则这个角不是象限角。 - "\(0^{\circ}\)~ \(90^{\circ}\)的角"指的是"满足 \(0^{\circ}\le\alpha<90^{\circ}\) 的角 \(\alpha\) ”。
2. 弧度制
前面所用的角度作为角的大小的度量单位,\(1^{\circ}\) 的角等于周角的 \(\frac{1}{360}\),这种叫做角度制;还有另一种单位制,弧度制。

如图所示,由于对同一个圆心角 \(\alpha\) 而言,它所对的弧和相应的圆的半径之比是一个定值,即 \(\frac{\overset{\frown}{AB}}{r}=\frac{\overset{\frown}{A'B'}}{r'}\)。这个比值由角 \(\alpha\) 的大小决定,和其所在圆没有关系。可以用弧长和相应半径的比值来度量角度。
把长度等于半径长的圆弧所对的圆心角叫做 \(1\)弧度 的角,用符号 \(\operatorname{rad}\) 表示,读作弧度。
一般地,正角的弧度数是一个正数,负角的弧度数是一个负数,零角的弧度数是 \(0\)。如果半径为 \(r\) 的圆的圆心角 \(\alpha\) 所对的弧长为 \(l\),那么,角 \(\alpha\) 的弧度数的绝对值是 \(|\alpha|=\frac{l}{r}\)。
由于周角在角度制下的度量值是 \(360^{\circ}\),在弧度制下的度量值是 \(2 \pi\),所以 \(360^{\circ}=2\pi\),于是得到角度制和弧度制的转化关系:
在用弧度制表示角时,“弧度”二字或符号 \(\operatorname{rad}\) 通常略去不写,只写出该角对应的弧度数
3. 任意角三角函数的定义
设 \(\alpha\) 是一个角,使角 \(\alpha\) 顶点与坐标原点重合,始边与 \(x\) 轴非负半轴重合,任取 \(\alpha\) 上的异于原点的任意一点 \(P(x,y)\),记 \(r=\left|\overrightarrow{OP}\right|=\sqrt{x^2+y^2}\),
定义:
- \(\frac{x}{r}\) 叫做角 \(\alpha\) 的余弦,记作 \(\cos\alpha\),即 \(\cos\alpha=\frac{x}{r}\);
- \(\frac{y}{r}\) 叫做角 \(\alpha\) 的正弦,记作 \(\sin\alpha\),即 \(\sin\alpha=\frac{y}{r}\);
- \(\frac{y}{x}\) 叫做角 \(\alpha\) 的正切,记作 \(\tan\alpha\),即 \(\tan\alpha=\frac{y}{x}(x \not=0)\);
由上可得,对于每个确定的角 \(\alpha\),都有唯一的余弦值、正弦值与之对应,当 \(\alpha\not=k\pi+\frac{\pi}{2}(k\in\Bbb{Z})\) 时有唯一的正切值与之对应。这几个函数都是三角函数,它们的定义域和正负如表格所示。
4、单位圆和三角函数线
设 \(\alpha\) 是一个角,点 \(P(x,y)\) 是 \(\alpha\) 的终边与单位圆(以原点为圆心,半径为 \(1\) 的圆)的交点,则 \(r=\left|\overrightarrow{OP}\right|=1\),于是有 \(x=\cos\alpha,y=\sin\alpha\)。就是说,角 \(\alpha\) 的余弦和正弦分别等于角 \(\alpha\) 终边与单位圆交点的横坐标与纵坐标。

设 \(\alpha\) 为一个角,点 \(P(x,y)\) 是 \(\alpha\) 的终边与单位圆的交点,将 \(\overrightarrow{OP}\) 沿 \(x,y\) 轴方向分解得 \(\overrightarrow{OP}=\overrightarrow{OM}+\overrightarrow{ON}\),其中点 \(M,N\) 分别位于 \(x\) 轴和 \(y\) 轴上,把有向线段 \(\overrightarrow{OM},\overrightarrow{ON}\) 分别称为角 \(\alpha\) 的余弦线和正弦线,则 \(\overrightarrow{OM}=(\cos\alpha,0),\overrightarrow{ON}=(0,\sin\alpha)\)。
设直线 \(OP\) 与直线 \(x=1\) 的交点为 \(T\),则 \(T(1,\tan\alpha)\),把有向线段 \(\overrightarrow{AT}\) 称为角 \(\alpha\) 的正切线,则 \(\overrightarrow{AT}=(1,\tan\alpha)\)。
5. 特殊角三角函数

2.同角三角函数关系与诱导公式
1. 同角三角函数的基本关系
设 \(\alpha\) 是一个角,根据三角函数的定义,可得
\(\sin\alpha,\cos\alpha,\tan\alpha\) 知一求二。
2. 诱导公式
- 角 \(\alpha\) 与角 \(\alpha+2k\pi,k\in\Bbb{Z}\) 的三角函数的关系
- 角 \(\alpha\) 与角 \(-\alpha\) 的三角函数的关系
- 角 \(\alpha\) 与角 \(\alpha+(2k+1)\pi,k\in\Bbb{Z}\) 的三角函数的关系
- 角 \(\alpha\) 与角 \(\pi-\alpha\) 的三角函数的关系
- 角 \(\alpha\) 与角 \(\frac{\pi}{2}-\alpha\) 的三角函数的关系
- 角 \(\alpha\) 与角 \(\frac{\pi}{2}+\alpha\) 的三角函数的关系
公式 \((1)\)~\((6)\) 统称为诱导公式。
- 余切函数
设 \(\alpha\) 是一个角,则 \(f(\alpha)=\frac{\cos\alpha}{\sin\alpha}\) 称为角 \(\alpha\) 的余切函数,记作 \(\cot\alpha\),显然,\(\tan\alpha·\cot\alpha=1\)。
有:\(\tan(\frac{\pi}{2}-\alpha)=\cot\alpha,\cot(\frac{\pi}{2}-\alpha)=\tan\alpha,\tan(\frac{\pi}{2}+\alpha)=-\cot\alpha,\cot(\frac{\pi}{2}-\alpha)=-\tan\alpha\)
“奇变偶不变,符号看象限。”
3. 三角函数的图像与性质
1. 正弦函数的图像
正弦函数具有 有界性和周期性。
利用特殊标,采用描点法,可以得到正弦函数 \(y=\sin x\) 在 \([0,2\pi]\) 内的图像:

因为 \(\sin(x+k·2\pi)=\sin x,k\in\Bbb{Z}\) ,所以把如上图像平移可得 \(y=\sin x,x\in\Bbb{R}\) 的图像:

此图像称为正弦曲线
2.正弦函数的性质
- 值域
正弦函数的值域是 \([-1,1]\)。当且仅当 \(x=2k\pi+\frac{\pi}{2},k\in\Bbb{Z}\) 时取最大值 \(1\);\(x=2k\pi-\frac{\pi}{2},k\in\Bbb{Z}\) 时取最小值 \(-1\)。 - 周期性
正弦函数是一个周期为 \(2k\pi\) 的周期函数,其中, \(2\pi\) 是其最小正周期,对于三角函数,一般把最小正周期简称为周期。 - 奇偶性
正弦函数是奇函数,关于原点对称。 - 单调性
正弦函数在区间 \(\left[2k\pi-\frac{\pi}{2},2k\pi+\frac{\pi}{2}\right],k\in\Bbb{Z}\) 上递增;在区间 \(\left[2k\pi+\frac{\pi}{2},2k\pi+\frac{3\pi}{2}\right],k\in\Bbb{Z}\) 上递减。\(x=k\pi,k\in\Bbb{Z}\) 是其零点。
3.余弦函数的图像和性质
图像如下:

余弦函数是偶函数,图像关于 \(y\) 轴对称。余弦函数是一个周期为 \(2k\pi\) 的周期函数,在区间 \(\left[(2k+1)\pi,2(k+1)\pi\right],k\in\Bbb{Z}\) 上递增;在区间 \(\left[2k\pi,(2k+1)\pi\right],k\in\Bbb{Z}\) 上递减。\(x=k\pi+\frac{\pi}{2},k\in\Bbb{Z}\) 是其零点。
4. 三角函数的图像变换
- 平移变换
- 左右平移
\(y=\sin x \to y=\sin(x+\varphi)\),\(\varphi>0\) 向左平移 \(\varphi\) 单位,反之向右平移 \(|\varphi|\) 个单位。 - 上下平移
\(y=\sin x\to y=\sin x+k\),\(k>0\) 向上平移 \(k\) 个单位,反之向下平移。 - 周期变换
\(y=\sin x\to y=\sin\omega x\),纵坐标不变,横坐标变为为原来的 \(\frac{1}{\omega}\) 倍。 - 振幅变换
\(y=\sin x\to y=A\sin x\),横坐标不变,纵坐标变为原来的 \(A\) 倍。
- 左右平移
注意:参数只影响函数中的自变量,不影响其中的常数。
例: \(y=\sin(x+2)\to y=\sin(2x+2)\) 把原函数的横坐标变为了原来的 \(\frac{1}{2}\) 倍,\(y=\sin((\cos x)+2)\to y=\sin(\cos(2x)+2)\) 同理。
5. 正弦型函数
形如 \(y=A\sin(\omega x+\varphi)\)(其中,\(A,\omega,\varphi\) 都是常数)的函数,叫做正弦型函数。一般地,对正弦函数,我们有:
- \(A\) 称为 \(y=A\sin(\omega x+\varphi)\) 的振幅,指函数曲线在纵坐标上的波动幅度。
- \(\varphi\) 称为 \(y=A\sin(\omega x+\varphi)\) 的初相,\(\omega x+\varphi\) 称为它的相位。对称轴为 \(\omega x+\varphi=k\pi+\frac{\pi}{2}\),对称轴的横坐标 \(x\) 满足 \(\omega x+\varphi=k\pi\)。
- \(\omega\) 称为 \(y=A\sin(\omega x+\varphi)\) 的角速度,若 \(\omega\not=0\),则其周期为 \(T=\frac{2\pi}{|\omega|}\),\(f=\frac{1}{T}=\frac{|\omega|}{2\pi}\) 叫做频率。
\(y=A\sin(\omega x+\varphi)\) 可以看做 \(y=A\sin(x+\varphi)\) 进行周期变换,把横坐标变为原来的 \(\frac{1}{\omega}\) 倍,纵坐标不变得到的。

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