摘要：
零、小知识点 1、函数返回类型可以是除数组外的自定义类型 一、传值调用 向函数传递参数的传值调用方法，把参数的实际值复制给函数的形式参数。在这种情况下，修改函数内的形式参数不会影响实际参数。 默认情况下，C++ 使用传值调用方法来传递参数。一般来说，这意味着函数内的代码不会改变用于调用函数的实际参数 阅读全文
摘要：
一、auto 存储类 根据初始化表达式自动推断被声明的变量的类型。 auto f=3.14; //double auto s("hello"); //const char* auto z = new auto(9); // int* auto x1 = 5, x2 = 5.0, x3='r';//错 阅读全文
摘要：
一、typedef 声明 typedef 为一个已有的类型取一个新的名字 typedef int num;//feet是int的另一个名字num a;//a是int类型二、枚举类型 enum color { red, green, blue } c; c = blue;//定义了一个颜色枚举，变量 阅读全文
摘要：
安装ROS时sudo rosdep init指令报错： ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.li 阅读全文