2023年5月5日
【论文】Range-Focused Fusion of Camera-IMU-UWB for Accurate and Drift-Reduced Localization
摘要： ## Abstract![请添加图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/50c3a8cc38904318b361ef50ea49b889.png)## I. INTRODUCTION为什么需要添加UWB？因为传统的VIO会由于传感器的噪声和计算误差产生累计偏移。所以需要G 阅读全文
posted @ 2023-05-05 17:38 _Johnathan 阅读(115) 评论(0) 推荐(0)