其德刚健而文明，应乎天而时行。

摘要： ROS 2 Foxy Fitzroy（以下简称Foxy）于2020年6月5日正式发布了，是LTS版本，支持到2023年5月。本文主要根据官方的编译安装教程完成，并记录编译过程中遇到的问题。 阅读全文

摘要： VisualSFM是Changchang Wu编写的使用 Structure from Motion (SfM)进行3D重建的交互界面,具体内容详见http://homes.cs.washington.edu/~ccwu/vsfm/。本人在Windows 7 64 位系统下进行了测试，测试中遇到的问题汇总如下：1. 关于GPU。A卡测试未成功，N卡可以顺利运行。2. 关于CMVS/PMVS。开始使用时，未注意安装文档（http://homes.cs.washington.edu/~ccwu/vsfm/install.html）中的说明，需要将CMVS/PMVS的可执行文件拷贝到VisualSf 阅读全文

摘要： 昨天一直在纠结怎么使用android code生成类图，尝试了Rational Rose 和 together eclipse都没有成功，今天经高人指点，在linux下可以使用doxygen生成文档，当然也包含类图，下面是安装和使用过程：安装：需要安装doxygen 和 doxygen-gui，命令如下：apuser@plddemo:~$ sudo apt-get install doxygenapuser@plddemo:~$ sudo apt-get install doxygen-gui如果要生成类图，则还需要安装dot和graphviz具体命令如下apuser@plddemo:~$ s 阅读全文

摘要： “You’ve got to think about the big things while you’re doing small things, so that all the small things go in the right direction.”–Alvin Tofflertrackback:http://www.gtdtimes.com/2012/11/05/think-big-while-youre-doing-the-small-things/?utm_source=feedburner&utm_medium=feed&utm_campaign=Feed% 阅读全文

摘要： Author:Rob FarberPublished by Elsevier IncForewordArguably, for any languageto be successful, it must be surrounded by an ecosystem of powerful compilers, performance and correctness tools, and optimized libraries. --Jeffrey S. VetterPrefaceCUDA (Compute Unified Device Architecture)harness those ten 阅读全文

摘要： 在安装 Ubuntu 的时候建立的帐户 sai，想把密码改成两个字母aa，方便输入。运行终端sai@xmomx:~$passwd sai更改 sai 的密码。（当前）UNIX 密码：xx输入新的 UNIX 密码：aa重新输入新的 UNIX 密码：aa必须选择更长的密码输入新的 UNIX 密码：1234567重新输入新的 UNIX 密码：1234567Bad: new password is too simple输入新的 UNIX 密码：绿色为手动输入。怎么办？加上su权限执行即可。这样来做：方案一：sai@xmomx:~$sudo passwd sai[sudo] password for s 阅读全文

摘要： 在MATLAB中，使用一个函数errorbar来定义图形中的误差线。可以用于折线图，柱状图等各种图形。实例如下：1%生成示例数据2x=1:10;3y=cumsum(randn(1,10));4lower=y-(rand(1,10));5upper=y+(rand(1,10));67%由于errorbar函数使用相对差值在图形上绘图，所以8%需要将绝对差值转变为相对差值。9L=y-lower;10U=upper-y;1112%绘图时需要设定holdon13%柱状图14clf;15figure(1);16holdon;17bar(x,y);18%此处需要隐藏折线19errorbar(x,y,L,U 阅读全文

摘要： http://qt-project.org/doc/qt-4.8/qt-embedded-install.htmlhttp://qt-project.org/doc/qt-4.8/configure-options.htmlhttp://www.cmake.org/Wiki/CMake_Useful_Variableshttp://www.qtforum.org/article/27787/tuto-how-to-install-qt-embedded-linux-4-5-1-on-arm-board-phycore-i-mx31-from-phytec.htmlcat /proc/cpuin 阅读全文

摘要： 1. 终端输入sudo alsamixer回车-输入密码后进入alsa高级控制面板2.按F5，显示所有音轨，左右键移动音轨，上下键调节音量，把每个出现红色的音量条调节到绿色。3.这个实时生效的，关闭窗口，再听听有没有杂音？希望大家的Ubuntu使用愉快。那什么是ALSA，什么又是Alsamixer呢？ALSA 是advanced linux sound architecture 的简写。是高级Linux声音架构。Linux下用Alsamixer来管理ALSA同上面的第二步来操作音量。最后按Esc来退出Alsamixer生效。trackback:http://www.linuxidc.com/L 阅读全文

摘要： This, the ninth release of the Toolbox, represents over fifteen years of development and a substantial level of maturity. This version captures a large number of changes and extensions generated over the last two years which support my new book“Robotics, Vision & Control”.The Toolbox has always 阅读全文