随笔分类 -  ROS

Robot Operating System.
Ubuntu 20.04下源码编译安装ROS 2 Foxy Fitzroy
摘要：ROS 2 Foxy Fitzroy（以下简称Foxy）于2020年6月5日正式发布了，是LTS版本，支持到2023年5月。本文主要根据官方的编译安装教程完成，并记录编译过程中遇到的问题。 阅读全文
posted @ 2020-06-15 17:00 大有|元亨 阅读(7364) 评论(1) 推荐(1)
机器人仿真软件
摘要：RoboWorks- RoboWorks是一个非常容易上手的3D建模,仿真及动画模拟的工具软件,它可以应用于很多不同的系统.通过使用Roboworks,用户可以简单的建立高质量的3D模型,并可以通过特别的接口与其他软件相兼容. RoboWorks支持直接从键盘输入或从文件输入数据,已用来动画模拟,也支持开源的Robotalk的程序.RoboWorks下载 BugWorks 2D Robot Simulator-一个用JAVA写的2D的机器人仿真程序. Camelot- Camelots Ropsim是基于Windows... 阅读全文
posted @ 2012-07-15 16:59 大有|元亨 阅读(814) 评论(0) 推荐(0)
ROS(Robot Operating System)维基百科页面发布了！
摘要：今天在维基百科上新添加了ROS（Robot Operating System）页面，http://zh.wikipedia.org/wiki/ROS，现在还没有最终完成，我会陆续完善的。欢迎大家批评指正。 阅读全文
posted @ 2011-03-31 13:22 大有|元亨 阅读(815) 评论(0) 推荐(0)