随笔分类 - Kinect
Body is the controller.
摘要：在windows 7- 64 bits 上使用Kinect, 启动NiViewer时, 出现找不到MSVCR100.DLL的错误,解决方案如下:下载MSVCR100.DLL，点击下载安装即可。
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摘要：TrimSlice Pro was delivered finally, it is preinstalled ubuntu 11.04. I hurried to get the Kinect working on the Arm Linux this weekend. I installed the official drivers, although it is regretful that NITE cannot be run without SSE support.(1) mkdir ~/kinect, download the latest OpenNI (Version 1.3.
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摘要：对比下来windows的SDK比较令人失望的地方在于：1. 没有手势识别！！2. user进入和退出莫有事件抛出。3. 全身追踪cpu消耗大（这个可以忽略），骨骼只有位置没有旋转数据，不能追踪部分例如只是上半身或手。另外有几条4. 不支持u3d。sdk不支持本来没啥，但openni支持，这就有啥了。5. 只支持win7系统。6. 不支持红外视频数据流 。7. 一定要.net4.0和vs2010。 CRT好累。trackback:http://www.cnblogs.com/mumuliang/archive/2011/07/04/2097337.html
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摘要：Project membersMIT: Albert Huang, Abraham Bachrach, Garrett Hemann and Nicholas RoyUniv. of Washington: Peter Henry, Mike Krainin, and Dieter FoxIntel Labs Seattle: Xiaofeng RenAt MIT, we have developed a real-time visual odometry system that can use a Kinect to provide fast and accurate estimates o
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摘要：在可以透過 OpenNI 讀取到 Kinect 的深度、色彩資訊之後，其實就可以試著用這些資訊，來重建 3D 的環境做顯示了～不過實際上，在前面的範例中所讀到的深度資訊，都算是原始資料，而且座標軸也都是感應器二維影像的座標系統，如果要重建 3D 場景的話，這些資訊都還是需要換算的；所幸，OpenNI 在 Depth Generator 已經有提供ConvertProjectiveToRealWorld()和ConvertRealWorldToProjective()這兩個函式，可以幫助程式開發者快速地進行座標轉換了！而如果把直接把這些 3D 的點位附加顏色、用 OpenGL 畫出來呢，就大概會
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摘要：2011-4-10 增加结果图片，更新代码，将模板改为6个（0-5）1，原理：读入KINECT深度数据，转换为二值图像，找到轮廓，与轮廓模板比较，找到HU矩阵最小的为匹配结果2，基础：OPENNI, OPENCV2.2 以及http://blog.163.com/gz_ricky/blog/static/182049118201122311118325/的例程基础上修改3，结果：仅仅用于演示利用OPENCV+OPENNI编程，对结果精度，处理速度等没有优化，仅供参考对0，1和5的比较比较准确废话少说，一切都在代码中。Hand detection 1 // KinectOpenCVTest.cp
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摘要：本文同時讀取它的深度圖，以及一般的彩色影像、並將之做位置上的校正、合併。為了做到這個目的，除了上一篇有用到的xn::DepthGenerator外，這一篇還會用到xn::ImageGenerator來讀取 Kinect 的彩色影像資料；而另外為了修正兩個攝影機的視角不同，也會用到xn::AlternativeViewPointCapability這個特別的 Capability。而由於這邊的程式碼是基於上一個程式所修改的，所以在重複的地方，Heresy 不打算重複說明了，請自行回去參考上一篇文章的部分。而接下來，就直接先看程式碼的內容：#include<stdlib.h>#incl
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摘要：根据下面两个帖子改的程序http://www.cnblogs.com/TravelingLight/archive/2010/12/28/1919147.htmlhttp://viml.nchc.org.tw/blog/paper_info.php?CLASS_ID=1&SUB_ID=1&PAPER_ID=2161~ 由于OpenNI获得的深度图片是12位无符号整数，而OpenCV显示的是8位的，所以要作转换。 RGB和BGR在内存对应的位置序列不同，所以也要转换。2~ 编译环境不多说了吧？ http://www.javaforge.com/wiki/101904有OpenNI
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摘要：项目源码详见：http://www.opencv.org.cn/forum/viewtopic.php?f=1&t=13042前几天刚入手了期待已久的 Kinect ，用于实验室机器人项目的视觉导航与环境理解。首先要做的是破解-->连接PC-->获取深度数据和图像数据-->三维点云显示 这么几项基本工作。开始仿照的是 饮水思源[1]博客的方法（使用VS2008在windows平台上试用Kinect[2]），利用 CL-NUI-Platform 来破解，它的最新版是1.0.0.1210，但我在XP上用会当机，后来换 1.0.0.1121 版的就可以用了。CL NUI 提
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摘要：愚人节贴，祝大家愚人节快乐！Project membersMIT: Albert Huang, Abraham Bachrach, Garrett Hemann and Nicholas RoyUniv. of Washington: Peter Henry, Mike Krainin, and Dieter FoxIntel Labs Seattle: Xiaofeng RenAt MIT, we have developed a real-time visual odometry system that can use a Kinect to provide fast and accura
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摘要：Microsofthas decided it’s time to show us their future vision for smart display technologies. Steven Bathiche, director of Microsoft’s applied sciences group (the guy responsible for Surface), shows us some new prototype tech in this demo video. He talkes about a few different technologies “after to
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